Φ40mm带轴旋转编码器（增量型）
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类型
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φ40mm空心旋转编码器（增值型）
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φ40mm带轴旋转编码器（增值型）
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型
号
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NPN open collector ouput
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E40H□-□-3-2
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E40S-□-3-2
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电压输出
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E40H□-□-3-3
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E40S-□-3-3
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line driver output
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E40H□-□-6-L(*)
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E40S-□-6-L(*)
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外形尺寸
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[φ40,L28mm] [空心内径φ6，φ8，φ10，φ12]
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脉冲周期 P/R
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25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048
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电
气
特
性
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输出相
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A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)
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输出相位差
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A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)
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控
制
输
出
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NPN
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负载电压：*大30V 负载电流：*大30mA 残留电压*大0.4V
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line driver output
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LOW →负载电流*大20mA,残留电压*大0.5V HIGH→负载电流*大-20mA,输出电压*小2.5V
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应
答
速
度
（上
升、
下降）
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NPN
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Max.1us(配线长：1m,at Isink =30mA时）
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line driver output
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Max.0.1us(配线长：1m, at Isink =30mA时）
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*大应答频率
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100 KHz
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额定电压
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DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）
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消耗电流
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*大60毫安（无负载），Line driver *大85毫安
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连接方式
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配线连接
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机
械
特
性
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起动力矩
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*大：15gf ·cm (1470uN·m)
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*大：10gf ·cm (980uN·m)
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惯性力矩
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*大：20g·cm2 (2x10-6kg·m2)
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*大：10g·cm2 (1x10-6kg·m2)
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轴负重
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径向：3kg,轴向：0.5kg
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径向：2kg,轴向：1kg
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轴向偏差
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径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm
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*大转数
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5000rpm
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E40H型号构成
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E40H
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8
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100
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3
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2
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系列名称
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轴内径（mm)
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旋转时脉冲数
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输出相
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输出方式
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电源电压
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φ40mm中空型旋转编码器（增值型）
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φ6
φ8
φ10
φ12
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60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
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3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
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2:NPN Open collector 输出
3:电压输出
L:Line Driver 输出
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2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
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E40S型号构成
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E40S
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100
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3
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2
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系列名称
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旋转时脉冲数
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输出相
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输出方式
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电源电压
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φ40mm轴型旋转编码器（增值型）
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60,100,200,360,400,
500,512,1000,1024,
2000,2048
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3：A,B,Z相
6：A,B，Z,A,B,Z,
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2:NPN Open collector 输出
3:电压输出
L:Line Driver 输出
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2：DC5~24V±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
L:DC5V±5%
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绝缘电阻
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50MΩ Min (at 500VDC)
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耐压
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500VAC 50/60Hz 一分钟
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振动
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抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時
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冲击
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抗冲击 : 50g以下
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环境温度
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使用时 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )，line driver output 0~70℃
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储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
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环境湿度
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使用時 : 35 to 85% RH, 储存时：35 to 90%RH
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* 易于在狭窄的环境下安装
* 惯性小
* 宽电源电压：5DVC，12-24VDC±5%
* 多种输出方式
