手轮增量型旋转编码器
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类型
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表型旋转编码器（增值型）
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型
号
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Totem Pole Output
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ENH - 100 -2 -1
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ENH - 100 -2 -1
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电压输出
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ENH - 100 -1 -3
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ENH - 100 -2 -3
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Line driver 输出
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ENH - 100 -1 -L
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ENH - 100 -2 -L
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外形尺寸
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 [φ80长83mm]
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脉冲周期（P/R)
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100 P/R
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电
气
特
性
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输出相
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A相，B相(Line Driver :A,B A,B)
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输出相位差
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A,B相相之间的位相差：T/4 ±T/8 (1 cycle=T of A phase)
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控
制
输
出
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Totem Pole Output
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LOW →负载电流*大30mA,残留电压*大0.4V
HIGH→负载电流*大10mA,输出电压.*小:(电源电压-1.5V)
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Line driver output
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LOW →负载电流*大20mA,残留电压*大0.5V
HIGH→负载电流*大-20mA,输出电压*小2.5V
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应
答
速
度
(上升,
下降)
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Totem Pole Output
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Max.1us
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Line driver output
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Max.200nS
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*大应答周波数
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10 KHz
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额定电压
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Totem Pole output DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）
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Line driver output DC 5V ±5%(幅度P-P:Max.3%）
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消耗电流
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Totem Pole output *大50毫安（无负载）
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Totem Pole output *大80毫安（无负载）
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机
械
特
性
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起动力矩
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*大：1000gf ·cm (98000uN·m)
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惯性力矩
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-----
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轴负重
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径向：2kg,轴向：1kg
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轴向偏差
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-----
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*大转数
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600rpm
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重量
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约270克
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ENH系列编码器型号构成
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ENH
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100
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1
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1
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系列名称
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旋转时脉冲数
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Click stopper位置
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输出方式
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电源电压
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表型旋转编码器
（增值型）
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100
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1：A,B,相（“H")
2：A,B，相("L")
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1:Totem Pole输出
2:Line driver 输出
3:电压输出
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1：DC5~24V±5%
L: DC5V ±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
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绝缘电阻
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50MΩ Min (at 500VDC)带电端子和外壳之间
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耐压
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500VAC 50/60Hz 一分钟（带电端子和外壳之间）
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振动
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抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時
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冲击
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50G 以下
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环境温度
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使用时 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )
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储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )
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环境湿度
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使用時 : 35 to 85% RH, 储存时：-25 to 85%RH
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* 手摇式脉冲输出，适用于NC车床，铣床等
* 采用端子连接方式
* 电源电压：5DVC±5%，12-24VDC±5%
