华测X91 GNSS华测推出具有划时代意义的新产品——X91，率先实现无缝兼容市场所有使用PDL电台的接收机，精度更高、可靠性更强，新老用户选择更加开放，投资更加优化。
无缝兼容进口GNSS接收机
华测X91是目前国内**一款全方位无缝兼容进口仪器的接收机。
(1) RTK电台模式：X91内置原装进口PDL 接收电台，打破GNSS产品进口与国产联合作业的技术壁垒，对于原有进口（天宝,徕卡,麦哲伦,原阿什泰克,泰雷兹），拓普康等RTK仪器用户，可添加华测X91流动站直接作业。降低成本，高可靠性实现了RTK 1+n 的梦想。
(2) 网络模式：采用国际通用差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
(3) 静态控制测量：X91做静态时，可导出国际通用标准RINXE格式、天宝*.dat格式，以及华测自定义*.hcn格式，联测更加方便快捷简单。
X91精度是目前*高的国产测地型GNSS接收机
华测高精度的GPS产品X91，双频测量型天线使得X91的搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，X91获得了比同类产品更高的精度。
静态测量精度：
平面精度：(2.5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
快速静态测量精度：
平面精度：( 2.5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
实时动态RTK精度：
平面精度：(10+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
高程精度：(20+1×10-6×D)mm [国内*高精度]
先进的智能诊断技术
华测X91接收机内嵌智能诊断系统，开机即可对主板、内存、网络、蓝牙等集成设备进行智能诊断，当接收机的故障信息传递到诊断中心时,服务器首先进行故障代码分析处理，进而根据接收机的数据信息，由服务器发送诊断命令给接收机，使其处于*佳工作状态。
完全兼容所有CORS系统，并支持自建CORS系统
针对各地GNSS参考站承建单位不同的状况，华测X91独有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（HUACE、CMR、RTCM等），华测X91完全实现了兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。
作业方式：
单参考站工作模式
参考站网工作模式
虚拟参考站网VRS
区域性改正
X91支持自建CORS，用户可以根据需要自建单多基站CORS系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共**、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。
人性化的设计理念，*大化您的方便使用
2009年新产品的代表，完全一体化轻巧的设计，内置UHF、网络模块、蓝牙、电源；人体工程学设计专业手簿；功能**测量型的软件；真空可视化的电台模式，所有一切组成了**的GNSS X91测量系统。
*小巧的RTK
小巧、轻便、易于携带，适合任何野外复杂环境的使用，减轻野外负担。
坚固耐用的产品
纳米材料外壳设计
2米水泥地跌落
1米水下浸泡
**可漂浮的产品
可视化的电台
液晶屏幕显示
220-240/410-470MHZ国家专用
1-28W大功率输出
独特的散热设计
 技术参数 |
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l 静态测量精度：
水平精度：±（2.5+1×10-6×D）mm
高程精度：±（ 5+1×10-6×D）mm
l 实时动态RTK精度：
水平精度：±（10+1×10-6×D）mm
高程精度：±（20+1×10-6×D）mm
l 单机定位精度：1.5米
l 码差分定位精度：0.45米
接收机特性
l 220通道接收机：
GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5/L1/L2全载波；
GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(仅GLONASSM),L2P、L1/L2全载波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等卫星信号通道；
SBAS:L1C/A,L5；
GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)
GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)
l 先进的BD970主板；
l 高**的多位相关器，用于全卫星多系统伪距观测；
l 未经过滤与平滑的伪距观测数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应；
l 极低的L1和L2载波相位观测值噪声；
l 1Hz频宽内，优于1毫米的精度；
l 支持以dB—Hz为单位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟踪技术；
l 体积更小、功耗更低、精度更高，性能大大改进。
UHF电台
l 内置高性能电台，与进口品牌无缝兼容；
l 220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；
l 19200bps无线传输速率；
l 基准站输出功率1—28W，可任意调节。
GPRS网络通信
l 内置进口GPRS/CDMA数据通信模块；
l 900/1800MHz频段，自动登录；
l 24小时免费网络服务器支持。
I/O端口
l 1个RS232串口；
l 1个USB数据下载口；
l 1个外接直流电源口；
l 1个GSM/CDMA用SIM卡插槽。
物理特性
l 体积（W×H）：18cm×8cm
l 重量：1.25 kg（含电池，电池重0.1kg）
存储和记录
l 内置存储器：64M
l 原始数据记录率：5Hz，*高可达20Hz
l 存储格式：HCN、DAT、RINEX
数据格式
l RTCM2.X RTCM3.X
l CMR,CMR+
l RTCA
l NMEA0183
l NTRIP协议
电气参数
l 主机功耗：2.8W
l 单块电池容量：2200mA
l 电池电压：7.2V
l 电池寿命：1000次充放电过程
l 电池工作时间：RTK:10小时，静态:16小时
l 可外接直流电，内外电源自动切换
l 外接电源：9—15VDC
环境参数
l 工作温度：-40℃—65℃
l 存储温度：-50℃—85℃
l 温度：100%无冷凝
l 防水防尘：满足IP67标准，可浸入水下1米，可漂浮
l 冲击震动：抗2米跌落
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