| 项目 型号 |
E6D-CWZ1E |
E6D-CWZ2C |
| 电源电压 |
DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 |
DC12V±10% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 *1 |
150mA以下 |
| 分辨率(脉冲/旋转) |
1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 |
| 输出相 |
A相、B相、Z相 |
| 输出形式 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
| 输出容量 |
输出电阻: 1kΩ 同步电流: 35mA以下 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) |
外加电压:DC30V以下 同步电流: 35mA以下 残留电压:1V以下(同步电流35mA时) 残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) |
| *高响应频率 *2 |
200kHz |
| 输出位相差 |
A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) |
| 输出上升、下降时间 |
1μs以下 |
| 起动转矩 |
9.8mN·m以下 |
| 惯性力矩 |
3×10-6kg·m2以下 |
| 轴允许力 |
径向 |
50N(精度保证时20N) |
| 轴向 |
30N(精度保证时10N) |
| 允许*高旋转数 |
12,000r/min |
| 环境温度范围 |
工作时: -10~+70℃、保存时:-25~+80℃(不结冰) |
| 环境湿度范围 |
动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
| 绝缘电阻 |
电容器接地的除外 |
| 耐电压 |
电容器接地的除外 |
| 振动(耐久) |
10 ~55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h |
| 冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护构造 * 3 |
IEC规格 IP50 |
| 连接方式 |
导线引出式(标准导线长500mm) |
| 材质 |
外壳 |
亚铅合金 |
| 本体 |
铝 |
| 轴 |
SUS420J2 |
| 安装配件 |
铁 亚铅锌镀 |
| 质量(包装状态) |
约280g |
| 附件 |
耦合器E69-C06B、伺服装置用安装配件E69-2、六角扳手、使用说明书 |