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旋转编码器
> E6C-N**型多旋转高精度型编码器
简单介绍
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E6C-N**型多旋转高精度型编码器
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品牌名称:
欧姆龙
产品型号:
E6C-N**型
产品展商:
产品文档:
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E6C-N**型多旋转高精度型编码器
E6C-N**型
欧姆龙
E6C-N**型多旋转高精度型编码器适合步进易达的垫步检测、装载机、 卸载机部的位置控制 ■采用原点复位,使机器组装时的原点调节更容易 ■采用多旋转数据存储功能,取消备用电源 ■根据使用方法有轴型和中空轴型
E6C-N**型多旋转高精度型编码器
产品产商:
会员价格:
0.00
服务:
售前咨询电话:
400-880-5151
产品文档:
无相关文档
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E6C-N**型多旋转高精度型编码器
E6C-N**型多旋转高精度型编码器
型号
项目
E6C-NN5C
E6C-NN5CA
E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C
电源电压
DC12V-10%-24V+10%(p-p)5%以下
消费电流
80mA以下
分辨率
单旋转**值
500分割
多旋转**值
-128-127旋转
*
2
*
3
限制电源断开时旋转动作
±80度
*
4
输出
输出导线
二进制2进
报警输出
计数器数据溢出输出
*
5
输出形式
NPN集电极开路输出
输出容量
外加电压:DC30V以下
同步电流:10mA以下(计数器数据溢出输出):30mA
残留电压:0.4V以下
逻辑
负逻辑输出
旋转方向
从轴侧看,右转方向,代码增加
输入
输入信号
单位旋转数据复位,多旋转数据复位
*
6
输入电流
1mA以下
输入逻辑
[L]有效,通常时开始.
输入时间
100ms以上
*高响应频率
12.5KHz
输出上升,下降时间
1mA以下
*
7
起动扭矩
2.9mN.m以下
惯性扭矩
1.5*10
-6
kg.m
2
以下
轴允许量
径向
30N
轴向
20N
允许*高旋转数
1,500r/min
环境温度范围
工作时:-10-+55
0
C 保护时:-25—+65
0
C(不结冰)
*
8
环境湿度范围
工作时 保存时:各35—85%RH(无结露)
绝缘电阻
200MΩ以上(DC500V兆欧表)所有充电部与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久)
10—500Hz 复振幅2mm 150m/s
2
X Y Z各方向各3次扫描时间:11min
冲击耐久
1,000m/s
2
X Y Z各方向各3次
保护结构
IEC规格IP50
连接方式
导线引出型(标准导线长为2m)
接插件式(标准导线长为2m)
材质
外壳
ABS
本体
PPS
板簧
SUS304
轴
SUS420J2
质量(包括状态)
约400g
附件
使用说明书
注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转**值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.
* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出.
该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(2
0
)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.
多旋转**数值的代码
多旋转**数值
2代码
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
00000100
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101
上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.
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