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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用运动控制器单元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用运动控制器单元
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用运动控制器单元
4轴以下的高难度定位轻松实现
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了*适合的G语言，程序数*多100条、程序容量也达
到2000块，程序有很大空间。装备了多任务功能，而且增加了圆
弧插补旋转数指定和来回移动指令，进一步强化了原来的G语言，
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序完全独立，可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的
控制。
·程序容量*大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言（G02/G03 ：圆弧插补旋转数指定、G32 ：来回移动功
能、G69 ：伺服参数变更等），使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外，与原来一样，可与本公
司生产的带**值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带**值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的
话，不需要原点搜索的时间，可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外，增加了可执行PLC中断程序的D码（中断码）。
只需指定G语言的动作指令，可立即与其他设备方便地进行高速
连锁，另外，还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁，也可通过G语言执行PLC的中断程序，简单且高
速地实现。
·操作中，可输出任意位置的连锁信号，可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下（MC单元→PLC CPU）。
| 项目 |
内容 |
| 4轴单元 |
2轴单元 |
| 对象 |
PLC SYSMAC CS系列 |
| 输入输出占用单元数 |
占用5个单元 |
占用3个单元 |
| 系统*大控制轴数 |
1CPU系统*多76轴（1CPU可搭载96个单元） *1 |
| 外部连接设备 |
专用示教盒、MPG（手动脉冲发生器）或同步用编码器 |
| 控制对象驱动器 |
模拟量输入伺服驱动器（本公司 W系列） |
| **值编码器 |
对象**值编码器 |
本公司 W、U系列**值编码器 |
| **值编码器保持手段 |
电池备份（W系列的伺服驱动器侧上安装电池） |
| 控制 |
控制方式 |
使用增量型编码器/**值编码器的半封闭回路（速度指令电压输出）方式 |
| 控制轴数 |
*多4轴 |
*多2轴 |
| 同时控制轴数 |
*多4轴 |
*多2轴 |
| PTP（独立）控制 |
各轴独立运行模式，可独立执行程序 |
| 定位功能 |
直线插补 |
*多4轴 |
*多2轴 |
| 圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补 |
| 螺旋圆弧插补 |
平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 |
－－ |
| 来回移动功能 |
2轴来回移动功能 |
| 中断寸进 |
各轴中断输入后的进给 *2 |
| 速度控制 |
单位是脉冲时可设定为1pps～2,000,000pps（4倍速时）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） |
| MPG/同步编码器 |
*大36.86m/min以下（条件 ：编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲） |
| 控制单位 |
指令*小设定单位 |
1点、*大500kpps（1倍速时） |
| 单位 |
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
| *大指令值 |
mm、 inch、 度、脉冲（显示单位） |
| 进给功能 |
进给/插补进给速度 |
－39999999～＋39999999（根据*小设定单位范围有所不同） |
| 进给超程 |
0～100％（设定单位0.1%) |
| 插补进给超程 |
0～199％（设定单位0.1%) |
| 点动进给超程 |
0～100％（设定单位0.1%) |
| 任务程序容量/管 理 |
任务数 |
*多4个任务（任务 ：程序的执行单位） |
| 程序数 |
根据使用任务数，*大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 |
根据使用任务数，*大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 |
| 程序容量 |
根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的*大块数（可连续记述的块数）为800块以下 |
根据使用任务数，程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的*大块数（可连续记述的块数）为800块以下 |
| 寄存器数 |
32个（基本上用于位置数据的编号指定） |
| 子程序嵌套 |
*多5级 |
| 位置数据容量 |
*多2000个（仅使用1轴时） |
| 启动时间 |
*大12ms以下 |
*大8ms以下 |
*1. 1个底板单元可连接单元数，请参照SYSMAC CS系列 电源单元的“消耗电流”（169页）。
*2. 没有中断时也可定位。
