| 项目 |
规格 |
| 型号 |
CJ1W-NCF71 |
| 单元分类 |
CPU总线单元 |
| 可用的PLC |
CJ系列 |
| 单元编号设定 |
0～F |
| I/O分配 |
公共运行记忆区 |
分配在CPU总线单元区的字 ：25个字（15个输出字、10个输入字） |
| 轴运行记忆区 |
CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH(输出25CH、输入25CH)×使用轴的*大轴No. |
| 兼容设备 |
装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器 |
| 控制方式 |
使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令 |
| *大控制轴数 |
16轴 |
| 控制命令 |
位置指令 |
-2,147,483,648～2,147,483,64（命令单位）（命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值） |
| 用于位置控制的速度指令 |
0～2,147,483,647 （命令单位/s） |
| 用于位置控制的加速/减速 |
1～65,535 （10000命令单位/s2） |
| 速度控制命令 |
-199.999～199.999%（0.001%单位）速度命令范围的上限为*大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格 |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 |
-199.999～199.999%（0.001%单位）扭矩命令范围的上限为*大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范 |
| 控制功能 |
伺服锁定/解锁 |
锁定或解锁伺服驱动器 |
| 位置控制 |
根据由阶梯程序指定的目标位置和目标速度进行**或相对定位 |
| 确定原点 |
原点查找:使用指定查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为指定位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/**编码器原点:使用具有**编码器的伺服电机确定原点，无需进行原点查找。 |
| 微动 |
在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲 |
| 中断进给 |
在轴移动过程中当接收到外部中断输入时，通过将轴移动一段固定距离进行定位 |
| 速度控制 |
通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制 |
| 扭矩控制 |
通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制 |
| 停止功能 |
减速停止 ：将移动轴进行减速直到停止 紧急停止 ：根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴，然后将轴停止 |
| 加速/减速曲线 |
可对以下参数进行设定 ：梯形（线性）曲线、指数曲线、S曲线（平均移动） |
| 扭矩极限 |
在轴运行过程中限制输出扭矩 |
| 超越 |
将轴命令速度乘以一个指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ |
| 伺服参数转移 |
从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数 |
| 监视功能 |
对伺服驱动器的控制状态进行监视，如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩 |
| 软件极限 |
对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值 |
| 后冲补偿 |
根据设定值对机械系统空隙量进行补偿 |
| 外部I/O |
位置控制单元 |
一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驱动器I/O |
CW/CCW限制输入，近似原点输入，外部中断输入1～3（可用作外部原点输入） |
| 自诊断功能 |
看门狗，闪存检查，记忆损坏检查 |
| 错误检测功能 |
过行程，伺服驱动器告警检测，CPU错误 ，MECHATROLINK通讯错误， 单元设定错误 |
| 内部电流消耗 |
DC5V 360mA以下 |
| 尺寸 |
90（H）×31（W）×65（D）（mm） |
| 重量 |
95g以下 |
| 运行环境温度 |
0～55℃ |
