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CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□SYSMAC用位置控制单元
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□SYSMAC用位置控制单元
CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□SYSMAC用位置控制单元
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在*快2ms以内进行起动（具体条件等
详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）
进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令*快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行*大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据
的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，
丰富的功能实现超方便的定位控制。
一般规格 SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格
| 项目 型号 |
CJ1W/CS1W-NC113/133 |
CJ1W/CS1W-NC213/233 |
CJ1W/CS1W-NC413/433 |
| 适用可编程控制器 |
SYSMAC CJ系列/CS系列 |
| 使用环境温度 |
0-550C |
| 外部供电电源 |
DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)(注) |
| 插槽宽度 |
31mm |
| 输入输出占用通道数 |
5CH |
10CH |
20CH |
| 控制对象驱动器 |
脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型 |
| 控制方式 |
根据脉冲串的开放式回路控制 |
| 控制轴数 |
1轴 |
2轴 |
3轴 |
| 控制单位 |
脉冲 |
| 定时单位 |
|
存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位) |
| 单独动作 |
1轴 |
单独2轴 |
单独4轴 |
| 直线播补 |
无 |
*大2轴 |
*大4轴 |
| 中断寸进 |
1轴 |
单独2轴 |
单独4轴 |
| 位置指令数据/数据数 |
-1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴 |
| 速度指令数据/数据数 |
1-500kpps 100个/轴 |
| 加速指令数据/数据数 |
0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速 |
| 功能 |
原点补偿 |
-1073741823—+1073741823脉冲 |
| JOG |
可按照指定速度进行点动运行 |
| 键销定时器 |
0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴 |
| 区域设定 |
3区域/轴 |
| 齿隙补偿 |
0—9999脉冲(可设定速度) |
| 示教 |
按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中 |
| 软件极限 |
-1073741823—+1073741823脉冲 |
| 减速停止 |
按照减速指令，根据减速时间减速停止 |
| 立即停止 |
根据外部立即停止输入停止脉冲输出 |
| 当前位置变更 |
根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值 |
| 改写 |
1—999%(1%单位) |
外部输入
输出 |
输入 |
CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入 |
| 输出 |
脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择) |
| 自诊断功能 |
快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察 |
| 异常检测功能 |
超程 CPU异常 软件超极限 立即停止 |
| 内部消耗电力 |
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 |
CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下 |
| 质量(连接器除外) |
CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 |
CJ1W-NC413/433: 150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下 |
注： CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—500C，外部DC输入电源为DC24V±5%。
