浅析：高频开关电源的分段线性PID
由于积分是滞后校正环节，而微分是超前校正环节，因此在控制误差e(n)较大时，应采用比例一微分(PD)调节(不用积分)，这样可以改善系统的响应快速性;而在控制误差c(m)较小时，则应采用比例一积分(PI)调节(不用微分)，这样可以使系统具有较好的稳定性，避免振荡。湿度传感器探头, ,不锈钢电热管 PT100传感器, ,铸铝加热器,加热圈流体电磁阀

　　变参数PID

　　所谓变参数PID，是指根据被控对象(开关电源)的各种不同的运行工况，如空载和满载、输入电压高或低等，采用不同的比例系数TP、积分时间常数Ti和微分时间常数Td，使系统的控制特性在各种情况下都能保持*优。

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